自定义 : 包含飞行器*1个、充电箱*1台、带屏遥控器*1个、包含云台负载*1台、（智能飞行电池*2块）：飞行器及云台负载需包含原厂保险及保障*各1套，至少一年之内不限次数的维修或者换新保障额度为不低于飞行器及云台负载价值。飞行器：GNSS:仅BeiDou（单北斗）1、飞行器展开尺寸（不包含桨叶）：≥810×670×430 mm（长×宽×高），空机重量（含双电池）：≤6.5kg ，飞行器对角线轴距 ≤900 mm，飞行器最大起飞重量≥9千克 最大上升速度 ≥6m/s，最大下降速度 ≥5m/s，最大水平飞行速度 ≥23m/s。2、悬停精度（P-GPS）：①垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时），±0.5 m（GPS 正常工作时），±0.1m（RTK 定位正常工作时）。②水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时），±1.5 m（GPS 正常工作时），±0.1 m（RTK 定位正常工作时）。③RTK 位置精度：在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直） 3、最大飞行海拔高度≥7000M。最长飞行时间≥55分钟，IP防护等级≥IP55，最大可抗风速≥12m/s，工作环境温度不低于-20℃至50℃。4、支持视觉、红外感知系统；上下补光灯有效照明距离：5m，5、照明方式：60 Hz，常亮。6、支持云台安装：飞行器支持搭载云台负载数量≥3，7、支持RTK定位：飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。8、避障行为：无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。9、全向感知系统：无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。10、最大信号有效距离（有干扰）中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里，微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里。11、图传质量：无人机系统实时图传质量应不低于1080p/30fps。11、包含充电箱技术指标：电池箱重量≤9 kg，电池箱充电接口信息电池充电接口≥8；遥控器电池充电接口≥4 ；USB-C 维护接口≥1 ；USB-C 充电口≥1；USB-A 充电接口≥1；电池箱尺寸≤600×400×300 mm。12、包含智能飞行电池技术指标：容量≥5800 mAh，能量≥260 Wh，重量≤1.4kg，在低温环境下，电池支持自加热。13、包含带屏遥控器技术指标：遥控器和显示屏一体化设计，防护等级≥IP54，遥控器尺寸≤300×200×100mm（L×W×H），屏幕尺寸≥7英寸，分辨率≥1920× 1200，亮度≥1200 cd/m2，遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，遥控器内置电池，容量≥6500 mAh ，充电时间≤2 小时，外置电池容量≥4920 mAh，能量≥65Wh，遥控器续航时间，内置电池≥3小时，内置电池+外置电池≥6小时。云台负载技术部分（包含至少集成五个模组，包含但不限于广角相机、变焦相机、红外热成像相机、激光测距仪、补光灯，满足白天及夜间成像能力）1、尺寸:≤长 180毫米×宽 150 毫米×高 180毫米2、重量:≤1000克，3、系统功耗:≤30 瓦4、防护等级:≥IP545、多相机同时录像：需支持单次录制，至少同时4路视频录制，包括广角，变焦，红外相机及当前画面同时录像。6、多相机同时拍照：需支持单次拍照，至少保存4种类型照片，广角，变焦，红外相机及当前画面照片。7、稳定系统:应具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移）。8、变焦相机：影像传感器：≥1/1.8 英寸 CMOS，有效像素 ≥4000 万，实际焦距：≥7 mm 至 170 mm（等效焦距：30mm 至 800 mm），DFOV：≥60° 至 2°。9、广角相机：影像传感器：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥ 4800 万，实际焦距：≥6 mm（等效焦距：20 mm），光圈：≥f/1.7，DFOV：≥80°。10、激光测距仪：波长：≥900 纳米、测量范围：≥3 米至 3000 米（常见物体的量程：草地 2000 米，林地 1900 米，路面 1700 米）。11、近红外补光灯：波长：≥850 纳米，安规等级≥Class 1。12、红外成像模式：支持不少于3种成像模式：低增益模式、高增益模式、超清模式。13、电子去雾：去雾功能支持开/关/自动三种控制模式，同时支持低，高，2种去雾强度控制，开启后雾蒙天气更能有效看清画面。14、云台转动范围：云台可控转动范围，俯仰≥：-120°~60°，平移≥：±320°;